工业机器人优劣如何判断，有哪些基本法则@《控制与传动》杂志？

最近经常有小伙伴私信询问工业机器人优劣如何判断，有哪些基本法则@《控制与传动》杂志？相关的问题，今天，秀蕾网小编整理了以下内容，希望可以对大家有所帮助。

本文目录一览：

• 1、工业机器人优劣如何判断，有哪些基本法则@《控制与传动》杂志？
• 2、从生活中你悟出来哪些道理？
• 3、初中辍学了，学点什么好？

工业机器人优劣如何判断，有哪些基本法则@《控制与传动》杂志？

随着人口红利逐步消失，我国已成为全球最大的工业机器人市场。根据工信部消息，到2020年，我国将形成较为完整的工业机器人产业体系，高端市场占有率达到45%以上。目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。
下面我们将从技术角度，谈谈工业机器人当前的优劣势。
1.通用性
工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机(专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案)，工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。
2.机电性能
工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度)，抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了)。但相比传统高端设备，如高精度数控机床，激光校准设备，或特殊环境(高温或特低温)设备等，工业机器人尚力不能及。
3.人机合作
传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在危险(想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着，谁也不想靠近吧)。主要原因是一般机器人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况(如突然有人触碰)，它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作方式等，从而影响生产效率。所以最近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多传统工业机器人巨头(ABB，kuka，Yaskawa等)的半概念半成品的机器人。而从产业需求看来，已通过传统工业机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后，也的确是时候开始满足人机安全合作了。
4.易用性
传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，同时接收或设置外围的I/O信号(老和其他设置如夹具，输送线等合作)。而指导机器人这么做得过程，就是机器人编程。几乎每一家领先公司都有自家的编程语言和环境，从而需要机器人操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后，这个成本开始显现了。
这些厂商是有理由维护自家的编程环境的，一来工业机器人四十年前就开始规模化做了，那时还没有什么面向对象等现在广为熟知普遍认同的主流先进编程理念，二来萌芽阶段自家技术难免会和竞争对手不同，维护一个编程方式也无可厚非，三来因为他们的大客户往往也是传统的工业大客户，如大汽车厂商，这些客户求稳，自然不希望你机器人过几年就赶个热潮变换编程方式，搞得他们还得扔掉几十年的经验，重新花大钱培训学习。
当然在业界，大家早已思考编程可否做的直观简单些，但在传统厂家中除了一次次地概念性的展示外(如利用外骨骼，3D图像，虚拟现实，iPhone等等)，一直没什么商业实用进展，以至于大家再听到“简易编程”等关键词都想吐了。
但庆幸地还是有后来者敢于挑战，也从零开始做出成就，并成为被认可的卖点。对，说的就是RethinkRobotics和UniversalRobots!这也鲜活地论证了创新者窘境里为什么颠覆性技术往往不会在领先企业中成功(尽管他们有足够的资源)，却总是被后来挑战者发扬光大。因为领先者在颠覆性技术上每走远一步，就往往离自己的铁饭碗远离一步，内外部阻力都很大!
不管怎么，机器人的易用性开始得到重视，如何能让人不经任何(或过多)培训，就能像玩iPhone一样很快玩转机器人，已经变成大厂商们开始大力投资的方向来。
5.成本
机器人的成本从小型号的几万RMB到大型的上百万RMB都有。这个成本自然低于高端专业制造设备，但也可能会高于国内小集成商们拼凑出的自动化方案来。但从一直来西方工业界及近几年国内制造业对机器人的欢迎程度看来，说明机器人自动化的经济优势普遍到了一个临界点，超过了其他替代方案(人工，或专机)，看来这个成本还是值得的。
其实要走传统机器人的老路，那硬件成本降低空间不大。工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的高精度配合。而大部分领先厂商的这些关键零部件都是从日本几家厂商那买的，(这也是国内公司自己制造的机器人，买同样的零部件，也不会便宜多少，因为日本厂商不会为了你这点量给多少折扣)。除非中国零部件制造商能静下心来，努力追赶上日本人的技术，从而以价格优势打破多年来的垄断，才能真正促进国内机器人厂商的发展。
另一个就是另辟蹊径，追求其他技术和市场。如RethinkRobotics当时甚至考虑用塑料的齿轮箱来降低成本，而通过视觉来弥补运动精度损失，就像人的眼睛来辅助手的精微操作一样。但毕竟不能一步登天，所以Baxter机器人暂时在精度和速度上完全无法与传统机器人相比，但在它能处理的物料抓放的应用中，却也足够了。也许随着Rethink的努力，会在硬件较差的情况下，通过软件的智能化弥补，来达到与传统工业机器人竞争的程度(那就是真颠覆这些传统大厂商了)。
6.智能性
之所以将智能型放在最后一点，因为相对现在市场对机器人的主流需求(即强，快，准)，它暂时还不是最迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势(任劳任怨，保质保量，是个“干活”的好手)和不足(但很“笨”，老得让人教)。但不代表智能型不重要，相反企业已经开始做技术投资了。比如怎么让机器人更好的理解人的指挥意图，相对自主的去理解并规划任务，而不需一个点一个点得让人告诉它怎么走;如何让机器人在外围环境发生变化下(光线变暗影响图像识别，传送带上物品有损坏需要特殊处理)自动适应;如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量，等等。
这方面美国人做的比较好(当然他们也是避实击虚，因为传统工业机器人硬件上的技术和市场已基本被日本欧洲企业统治)，ROSIndustrial，RethinkRobotics等都在做有领先的尝试。
7.人才匮乏
工业机器人顺应时代发展，行业前景广阔，然而，该领域人才供需失衡的矛盾正日益凸显。一方面是机器人厂商、系统集成商以及汽车加工制造业求贤若渴，另一方面是人才供给不足，难以满足企业用人需求。
究其原因，主要是相对近年来国内机器人产业所表现出来的爆发性发展态势，高校、职校等培训机构的课程设置仍然滞后，尽管一些机器人厂商提供相关培训，却存在品牌针对性过强，推广力度不足、配套设施不足以及培训网点有限等短板，难以达成系统的教学流程，尚不能与全国各地求学者的需要很好地契合，导致众多有志投身机器人行业者求学无门。（以上内容来自中国传动网）

从生活中你悟出来哪些道理？

1、一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴。

时间匆匆流逝，是一去不复返的，切不可碌碌无为，白白让时间从手中流逝。

人生的长度是有限的，但是宽度是可以人为改变的。时间是客观的，对于每个人都是公平的，每个人的一年都有365天，每天都有24小时，但是每个人对于时间的态度却是截然不同的，有人积极进取，把握好每一分钟，有人年少浑浑噩噩，白发时才空悲切。 秀蕾网

2、塞翁失马，焉知非福。

一时的得失并非就是真正的得失，要有长远的眼光，因为祸兮福所倚，福兮祸所伏。正是由于我明白这个道理，所以我才不会因“得”而骄，因“失”而迷。

当我处于低迷困顿的时候，我会反思自己，找出并总结自己的错误，想象为这是上天给我的考验，通过这个考验便会加经验值；当我处于骄奢自负的时候，我会提醒自己沉住气，不要高兴过头而掉进坑里。

3、锲而不舍，金石可镂。

现在，“坚持”近乎是一个被大家说腻的词语了，但是坚持的力量是不容小嘘的。

现在的年轻人总是满腔热血，却三分钟热度。自嘲自己以前要是每天坚持做了，现如今都是出色人物了。然而事实却是很多人半途而废，甚至连半山腰都到不了就放弃了，更不要说会当凌绝顶。

常言道，一个好习惯坚持21天以上就会慢慢养成习惯。就拿我自己的亲身经历来说，因为我的英语听力很差，所以我自开学以来就每晚坚持在睡觉前听十分钟左右的TED演讲，虽然刚开始很多都听不懂，但是慢慢地能够听懂大半，再到四六级听力接近200分。虽然每天只有十分钟的听力训练，但是量变终究引起质变。

4、纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。

实践是检验真理的唯一标准。我们需要通过实践，检验自己所获得的认知是否是正确的。比如刚毕业的大学生，即使获得相关的专业知识和技能，但是并没有进行社会实践，没有摸爬滚打过，没有任何经验，在社会上也是很难扎根的。

以上就是我在生活中悟出来的道理，望君共勉！

初中辍学了，学点什么好？

秀蕾网(https://www.xiulei.com)小编还为大家带来初中辍学了，学点什么好？的相关内容。

00后，02年的，初一下学期没读完就退学了。以后学个什么技术最好？
现在学什么技术好。
职业技术学校都有什么专业？专科有哪些专指则业？学费多少？
技校一年学费大概多少钱？职业学校要多少学费？读职高学什么专业好？初中毕业可以上那些技校？
一、学费的话不同的职校学费不一样，不同的专业学费不一样
1.有一些公办的职校是不需要学费或者学费很低的，国家有厅滑补助，但是这类职校的话实训条件和就业环境比较一般，名额也有升和限。
2.还有一种民办职校，和社会接轨能培养出符合企业用人需求的人才，学费的话和开设的专业有关，如果是会计、护理专业实训设施投入少，学费便宜，如果是汽修、轨道因为实训中心要实战，所以费用会高滚族，如果是互联网方面的职校，计算机设备等高科技的话学费更贵。
二、职高，技校，中职，中专有专业分为：
1、汽车维修专业；培养适应现代键雀汽车行业发展，掌握汽车构造与原理、汽车电器设备、汽车检测设备使用、汽车故障诊断等多方面的汽车基础知识，熟练掌握各种汽车检测设备的使用及整车的检测流程，具备汽车检测专业较高的操作技能和技术指导技师层次，具有一定汽修企业管理的高级知识技能复合型行业金领。
具体乱激专业介绍如下：
1.汽车运用与新能源工程师专业
培养方向扮笑腊：汽车服务企业的管理人才大逗弊、维哗亮袜修人才、专项服务人才、新神握配能源汽车技术方面的人才。
2.城轨专业：学生毕业后一般就职于各大航空轨道公司，任乘务员、票务、旅行咨询顾问等职务。
3.新媒体制作与传播专业
培养方向：培养各类企业所需的全媒体运营师、新媒体运营、文案策划、新媒体编辑、网络
4.汽车运用与智能网联专业
培养方向：培养新能源技术服务企业、非汽车类知名企业所需的智能网联、新能源技术相关岗位人才。
5.汽车装配与维修专业
培养方向：面向汽车行业，培养具有汽车专业知识和实践动手能力，同时具备较强的汽车装配、汽车维修、车身焊接、汽车涂装能力的技能型人才。
6.汽车商务专业
培养方向：培养各类企业所需的出纳、会计、审计、财务主管、财务总监等专业人才。
7.机电一体化专业；培养从事机电一体化设备的使用和技术管理工作的高级技术应用性专门人才。
一些学游指校还会有一些新兴的专业，但总的来说不会偏离这七大类。
谢谢你的采纳！

以上就是秀蕾网小编整理的内容，想要了解更多相关资讯内容敬请关注秀蕾网。更多相关文章关注秀蕾网：www.xiulei.com

免责声明：文章内容来自网络，如有侵权请及时联系删除。